El nacimiento de un hijo/a con discapacidad es un acontecimiento que genera estrés, depresión y un fuerte impacto emocional en padres y madres, por ello el objetivo de este trabajo es investigar este aspecto. Método: Han participado 59 familias con hijos/as con diagnóstico discapacidad de la Comunidad de Madrid, siendo el 71.2% mujeres. Se usó un cuestionario elaborado ad hoc, la Escala de Estrés Percibido, el Inventario de Depresión Beck-II, la Escala de Resiliencia de Connor y Davidson (CD-RISC) y la Escala de Confianza Familiar (Con-Fam). Resultados: Las familias han manifestado estrés percibido, así como síntomas de depresión leve, sin embargo, los niveles de resiliencias son altos. En cuanto a la confianza familiar también ha sido adecuada. El análisis de las diferencias estadísticamente significativas muestra como el tipo de discapacidad, el número de hijos, la búsqueda de ayuda, la estructura familiar y las distintas emociones sentidas en distintos momentos temporales mostraron interesantes resultados. Conclusiones: Tener un hijo/a con discapacidad provoca en la familia respuestas de estrés y depresión, sin embargo, a pesar de este impacto las familias sienten capacidad de afrontamiento y confianza ante el cuidado del hijo/a.