Ao Professor Marco Antonio Meggiolaro, pela oportunidade que nos permitiu desenvolver este trabalho. Sua valiosa orientação e o contato com suas fascinantes habilidades são experiências de extrema relevância para meu desenvolvimento acadêmico e profissional.Ao Professor Mauro Speranza Neto, por toda colaboração desde os primeiros passos deste projeto. Sua participação, além de ter sido fundamental para a execução do trabalho, conferem-lhe maior credibilidade.Ao Coronel Armando Morado Ferreira, admirável exemplo de Oficial do Quadro de Engenheiros Militares, por suas contribuições e principalmente pelos esforços que me permitiram ter a chance de encarar este desafio, reflexos da confiança em mim depositada.Ao Major Ricardo Teixeira da Costa Neto, pelas proveitosas discussões e sugestões em alguns encontros no IME. Sua presença na banca de avaliação deste trabalhoé um privilégio, por sua competência técnica reconhecida entre seus colegas e alunos.Aos A CAPES, pelo suporte financeiro.Ao Exército Brasileiro, instituiçãoà qual devo todas as minhas oportunidades de adquirir conhecimento técnico-científico. Espero conseguir retribuí-lo conforme as expectativas.A minha irmã Tamyres, pelo companheirismo, e aos meus pais Lourdes e Hebert, nobres exemplos de esforço e dedicação que me passaram os valores fundamentais para atingir este objetivo.A minha querida "quase esposa" Eliane, por todo amor, carinho, compreensão e serenidade nos difíceis e sacrificantes momentos em que a distância nos maltrata. Ao Criador, pela proteção e pela força que me permitiram trabalhar para vencer mais uma etapa. The purpose of this work is to investigate the use of Fuzzy Inference Systems to design an appropriate semi-autonomous control system for military vehicles, from which the choice of the automatic controller intervention level would be achieved. Basic concepts about the application of Fuzzy Inference Systems for the design of a weighted signal generator and about the Model Predictive Controllers theory are presented. These concepts were used for the implementation of the proposed semiautonomous control system. From the mathematical model of the vehicular dynamic system, results were obtained through simulated tests where the military vehicle was being operated in hazardous situations and in which the intervention of the automatic controller was necessary, e.g., in the presence of hostile enemy threats or in highly destabilizing maneuvers. The behavior of the controller's intervention variable is presented through its evolution curves and indicates its increase accordingly to the growth of the threat level to which the vehicle is exposed. The results are criticyzed, and it is concluded that the use of the proposed system will result in a qualitative increase in vehicle's safety, making it a more efficient military system, with greater operational capacity and enhancing the skills of its driver.