O objetivo deste trabalho foi caracterizar a fitossociologia de plantas daninhas em cultivo de feijão-comum, do grupo comercial “Manteigão-rajado”, cultivar BRSMG Realce, em diferentes densidades de semeadura, no semiárido mineiro. O experimento foi conduzido na safra de outono-inverno por dois anos consecutivos. Os tratamentos consistiram em quatro densidades de semeadura (50, 100, 200 e 500 mil sementes ha-1), em delineamento de blocos cazualizados, com quatro repetições. A coleta das plantas daninhas foi realizada por ocasião da colheita do feijão pelo método do quadrado inventário. As plantas daninhas coletadas foram identificadas e classificadas por família, espécie, classe, metabolismo fotossintético, além de ter sido determinada a sua massa seca. Em cada parcela experimental foi determinado o número de indivíduos por espécie e o número total por coleta para posterior determinação: frequência, densidade, abundância, e dominância relativa, índice de valor de importância e índice de valor de cobertura. As médias obtidas foram estudadas por análise descritiva. As espécies dicotiledôneas predominam, especialmente nas maiores densidades de semeadura. De maneira geral, o número de espécies identificadas e a massa seca das plantas daninhas reduz com o aumento da densidade de semeadura nos dois anos de cultivo. As espécies com os maiores valores do índice de valor de importância e índice de valor de cobertura são D. horizontalis, S. obtusifolia, E. indica, B. plantaginea e Amaranthus spp. na maioria das densidades de semeadura e anos de cultivo.