Li̇dar Nokta Bulutu Veri̇leri̇nden Enerji̇ Naki̇l Hatlarinin Otomati̇k Olarak Siniflandirilmasi

Abstract

Elektrik hatlarını LiDAR nokta bulutlarından otomatik olarak çıkarmak, çevresel etkenler ve teknik sorunlarla birlikte, elektrik hatlarının binalara ve/veya ağaçlara mekânsal olarak görece yakın olan karmaşık alanlarda enerji hattı yönetimini daha zor hale getirmiştir. Bu çalışmanın temel amacı, enerji hattı koridorları içeren bölgelerde LiDAR teknolojisi kullanılarak kaydedilen verilerin analiz edilmesi ve bu verilerden bir enerji hattı koridor güzergâhını oluşturan önemli unsurların tespit edilmesidir. Test alanı olarak Hollanda'nın Zeeland kentindeki Borssele bölgesine ait bir LiDAR veri kümesi toplamda 3 sınıf olacak şekilde (elektrik telleri, iletim kuleleri ve diğerleri) ele alınmış ve manuel olarak etiketlenerek yer gerçeği verisi üretilmiştir. Nokta bulutlarının kontrollü sınıflandırılması için Rassal Orman yöntemi kullanılmıştır. Yapılan sınıflandırma sonucunda oluşan sınıflandırma hatalarını en aza indirgemek amacıyla bir son işleme adımı geliştirilmiştir. Elektrik hatları yakınındaki engel oluşturabilecek nesneleri değerlendirmek için 5 m, 10 m ve 15 m yarıçaplarında üç boyutlu tampon bölgeler oluşturulmuştur. Tampon bölge oluşturmak için noktalardan oluşan elektrik hatları üç boyutlu hat geometrisine dönüştürülerek, tampon bölge içinde kalan engellerin görsel sunumu, engellere ayrı bir etiket atanarak belirtilmiştir. Son işleme sonrasında elde edilen sınıflandırma sonuçlarına göre elektrik telleri ve diğerleri sınıflarının doğruluk değerlerinin oldukça yüksek (> %99), iletim kuleleri sınıfının doğruluğunun ise kabul edilebilir seviyede olduğu tespit edilmiştir.