Kebanyakan orang Barat menganggap bahwa yoga hanya sebagai Hatha Yoga, padahal yoga adalah disiplin spiritual dengan banyak jenis. Beberapa yang paling terkenal adalah Karma Yoga, Bhakti Yoga, Jnana Yoga, dan Raja Yoga. Yoga (sbg. kata benda) adalah suatu disiplin spiritual dan asketis Hindu, yang sebagian di antaranya, termasuk juga latihan mengontrol pernapasan, meditasi sederhana, dan sikap tubuh tertentu, secara luas dipraktikkan untuk kesehatan dan relaksasi. Yoga bukan sekedar Asana (Hata Yoga): Tapi yoga pada dasarnya adalah disiplin spiritual yang bertujuan untuk mencapai kesempurnaan rohani yang mem-buat tubuh fisik elastis ibarat bayi dalam kandungan, suci lahir batin ibarat bayi tanpa kepalsuan.
Penelitian ini adalah penelitian kualitatif yang data-datanya bukan berbentuk angka-angka, tetapi datanya berbentuk deskripsi yang didapat melalui berbagai literatur. Metode analisisnya mengggunakan metode deskriptif kualitatif dan metode interpretative. Teori yang digunakan adalah teori Vedanta dan teori yoga. Hasil penelitian menemukan bahwa apabila seseorang dengan disiplin mempraktikkan yoga, maka latihan tersebut dapat menyempurnakan fungsi tubuh fisik dan spiritual sehingga memungkinkan dapat mencapai jivanmukti atau realisasi diri atau mencapai kesadaran Tuhan semasih hidup di dunia, dan moksa setelah kematian.