Logical artificial intelligence Mivar technologies for autonomous road vehicles

Abstract

The main field of our research is artificial intelligence already implemented in the experimental autonomous road vehicle. Artificial intelligence now is a really huge area of studies. This investigation is focused more on a development of intelligent systems. Such as expert systems, semantic text processing systems, semantic image understanding systems, robotics systems. Wi!Mi is a solution for developing mivar knowledge models. This tool belongs to the class of so-called ES shells - programs that allow significantly simplify and accelerate the ES development process. It uses a novel knowledge representation mechanism based on bipartite graphs and the significantly improved but simple inference engine, which is able to process large systems involving millions of variables in just a few seconds. A special representation model which is called mivar nets with linear computational complexity using if-then rules is used in Wi!Mi. The idea is that the subject domain is divided into objects and connections between them. Scientific investigation allows to implement new decision-making system called “RoboRazum” as a form of an embedded software platform with flexible capabilities to adapt to control by any robotic suites and systems. RoboRazum is a platform for designing autonomous robotic control systems. Provided solutions don’t require powerful computational resources and could be used in small systems-on-chip like microcontrollers. That is why this solution is perfectly fit with conception of Internet of Things (IoT). Reasoned and fast logical decisions based on mivar technologies play important role for autonomous road vehicles.

Application of Mivar Technologies for Students Individual Trajectories Implementation in Engineering and Economic Education

“…Важно подчеркнуть, что многие успешные студенты к моменту окончания обучения (2-й курс магистратуры) имеют научные публикации в РИНЦ, а самые успешные и в Скопусе, например, по следующим направлениям: планирование действий робототехнических комплексов (РТК) [31]; применение миварных технологий логического искусственного интеллекта для автономных автомобилей [32]; моделирование и математическая реконструкция дорожно-транспортных происшествий [33]; разработка этических аспектов искусственного интеллекта [34]; мониторинг соблюдения правил дорожного движения [35].…”

“…Представляется необходимым пояснить, что многомерный двудольный граф представления знаний по модулям обучения и понимания смыслов текстов будет размерностью сотни тысяч вершин на сотни тысяч ребер, и все это в более чем 17-мерном пространстве. В работах [8][9][10][11][12][13][23][24][25][26][27][28][29][30][31][32][33][34][35] показано, что в реальном времени с такими разнообразными задачами может справиться только миварный подход, который создан для работы по всем направлениям создания систем ИИ на логическом уровне. А создание комплексных систем для вузов на основе гибридных информационных интеллектуальных систем [14][15][16][17][18][19][20][21][22] с объединением рефлексного [17,22] и логического уровней ИИ также подразумевает использование миварных технологий.…”

“…В этой работе показано, что миварные технологии будут использоваться не только для «управления планом обучения», но и для тестирования студентов, и для помощи преподавателям и другим сотрудникам вузов в решении их задач. По такому широкому спектру решаемых задач альтерна-тивных подходов просто не существует [9][10][11][12][13][24][25][26][27][28][29][30][31][32][33][34][35]. Более подробные научные исследования по сравнению миварных технологий с другими технологиями в области ИИ выходят за рамки данной работы, а в работах [8][9][10][11][12][13][24][25][26][27][28][29][30][31][32][33][34][35] показано, что миварные технологии обобщают все предшествующие технологии накопления и обработки информации на логическом уровне развития ИИ и развивают их, что подробно изложено в работах [9,30,34].…”

Logic Artificial Intelligence Application for the Students Individual Trajectories Introduction

“…It is important to emphasize that at the IU-5 subdepartment, many students at the graduation time (2nd year of the master's degree) have scientific publications in RSCI, and the most successful ones in Scopus, for example, in the following areas: planning of actions of robotic complexes (RC) [23]; application of mivar technologies of logical artificial intelligence for autonomous cars [24]; road accidents modeling and mathematical reconstruction [25]; artificial intelligence ethical aspects development [26]; compliance with traffic rules monitoring [27].…”

Processing Archive Information in Digital University

“…Currently, there is a new mivar approach [17,18,19] to the description of changeable, dynamic subject areas, which allows to fix data storage redundancy. The mivar approach is used for a class of learning systems whose task is to study and model complex dynamic subject areas.…”