Objetivo: avaliar sob a ótica dos cuidadores, a atenção à saúde prestada à criança na primeira infância em Porto Velho-RO, considerando os atributos essenciais e derivados da Atenção Primária à Saúde. Método: estudo transversal, quantitativo, realizado com 190 cuidadores de crianças de zero a cinco anos de idade, acompanhadas em uma unidade básica de saúde de Porto Velho-RO, em 2021. Foi utilizado o Primary Care Assessment Tool (PCATool - Brasil 2020) versão infantil, com definição de alta (≥ 6,6) ou baixa (< 6,6) orientação para APS. Resultados: na avaliação dos cuidadores, houve uma alta orientação do serviço para a APS, com escore geral (6,80) e escore essencial (7,27). Conclusão: o estudo revelou atributos com escores satisfatórios, o que reflete pontos positivos do serviço de saúde avaliado. Entretanto, considera-se fundamental repensar e intervir sobre fatores que se mostraram insatisfatórios para a qualidade do serviço da Atenção Primária à Saúde da criança.