Low-cost Distributed Embedded Control Systems

Gestión de la carga dinámica de tareas de tiempo real con criterios de ahorro energético y su aplicación en el desarrollo de un middleware de control.

“…Es evidente que el coste de implementación del algoritmo dependerá principalmente del esquema específico en cada planificador, de la forma en que este organice las colas de tareas y de los estados que mantenga de estas. Por tanto, para la formulación de este algoritmo vamos a suponer un planificador como ese encontrado en el sistema operativo de tiempo real RT-Linux ((Coronel et al, 2004), (Martínez et al, 2007)), para el cual el autor de esta tesis realizó una adaptación a la arquitectura XScale (Coronel, 2005). En ese planificador de prioridades fijas se mantiene un control de la información del estado de todas las tareas: la tarea que comienza una ejecución, de la cola de tareas que están activas esperando por el uso del procesador y de la cola de tareas que están suspendidas esperando por su próxima activación, esta información se obtiene del estado de flags en estructuras de datos.…”

“…Los nodos en los que se implementarán el TCKM y FCKM son respectivamente un microcontrolador dsPIC y un microprocesador XScale ( (Martínez et al, 2007)).…”

“…De los resultados de aplicar el algoritmo rmit para la gestión dinámica de energía, podemos concluir que la utilización por sí sola del cálculo de la frecuencia mínima constante no garantiza una reducciónóptima del consumo, especialmente en escenarios donde el tiempo de ejecución del peor caso es muy pesimista y poco repetido durante las activaciones de las tareas. Por tanto, para maximizar el ahorro energético también es necesario Las principales aportaciones de esta tesis han sido presentados en diversos artículos de revistas y congresos a lo largo del desarrollo de esta tesis: (Cilku et al, 2015;Coronel & Simó, 2012;Coronel et al, 2009;Simarro et al, 2008;Coronel et al, 2008;Nicolau et al, 2008;Martínez et al, 2007;Coronel et al, 2006d)…”

“…Actividades tales como cambio y conmutación de controladores a través de la delegación de código nuevo en los nodos empotrados del sistema. Parte de este trabajo ha sido publicado por el autor en diversos artículos , Simarro et al (2008), Coronel (2005), Nicolau et al (2008), Martínez et al (2007)) y el código fuente generado en este trabajo forma parte de proyectos nacionales e internacionales.…”