Maggie: A Robotic Platform for Human-Robot Social Interaction

Abstract

Human-robot social interaction plays an important role in spreading the use of the robot in human daily life. Through effective social interaction, robots will be able to perform many tasks in the human society. These tasks may include, but not limited to, handling various house duties, providing medical care for elderly people, assisting people with motor or cognitive disabilities, educational entertainment (edutainment), personal assistance, giving directions at information points in public places, etc. These applications need to develop social robots that are able to behave with humans as partners if not peers. This paper presents Maggie, a robotic platform developed at RoboticsLab for research on human-robot social interaction. The different developed interaction modules are also described.

Maggie: A Social Robot as a Gaming Platform

“…The robot Maggie [19] is a research platform aimed for study human-robot interaction (HRI). Research topics with this robot focus on finding new ways to adapt the robotics potential to provide to human users new ways of working, learning and entertaining.…”

“…The platform consists of the robot Maggie [19] and its software architecture. Both are the base for the creation of several skills that allow the robot to play a wide range of games, for instance board games.…”

Imitação de expressões faciais para aprendizado de emoções em robótica social

“…Eles devem ser capazes de rastrear características humanas, interpretar a fala, além de incorporar mecanismos para o reconhecimento de expressões faciais, gestos e atividades humanas (Breazeal, 2002;Kanda et al, 2004;Salichs et al, 2006). Outra importante característica dos robôs sociais é a capacidade de integrar as percepções visuais e auditivas, a partir de interfaces multimodais, para a formação de conceitos e complemento das informações, uma vez que os seres humanos frequentemente utilizam gestos para complementar a fala e para compactar informações geométricas (localização, direção de movimento) (Policastro et al, 2008).…”

“…Isso demanda o desenvolvimento de interfaces multimodais que permitam a interação do robô em tempo real, direcionando seus recursos computacionais para o processamento dos estímulos mais relevantes do ambiente. Pode-se citar, como exemplos, o robô Maggie (Salichs et al, 2006) e o robô Grace (Gockley et al, 2007) que integram interfaces com visão, voz e personificação corporal. A figura 2.1 ilustra o robô Maggie e a figura 2.2 ilustra o robô Grace.…”

“…A arquitetura robótica permite o aprendizado por meio da interação social. Valendo-se de um conjunto de Figura 2.1: O robô Maggie (Salichs et al, 2006) comportamentos iniciais simples aprendidos durante a interação social com o usuário, ela é capaz de produzir comportamentos mais complexos utilizando os vários comportamentos simples existentes.…”