Malicious UAV Detection Using Integrated Audio and Visual Features for Public Safety Applications

Jamil, Sonain; Fawad, Fawad; Rahman, MuhibUr; Ullah, Amin; Badnava, Salman; Forsat, Masoud; Mirjavadi, Seyed Sajad

doi:10.3390/s20143923

Cited by 52 publications

(20 citation statements)

References 43 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Az utóbbi időben a különböző műszaki megoldásoknak (OGN, 17 ADS-B 18 ) köszönhetően már nemcsak a radar alapú rendszerek alkalmasak helyzetiinformációk meghatározására és közvetítésére, hanem különféle újabb műszaki megoldások is lehetőséget biztosítanak erre [19].…”

Section: Légi Járművek öSszeütközését Megakadályozó Műszaki Megoldásokunclassified

“…Az Open Glider Network célja a vitorlázó repülőgépek, drónok és más repülőgépek egységes nyomkövető platformjának létrehozása és fenntartása. 18 Az ADS-B-rendszer segítségével a légi járművek adatkapcsolaton keresztül automatikusan továbbíthatnak és/ vagy fogadhatnak adatokat, például azonosítási, helyzet-és kiegészítő adatokat.…”

Section: Hivatkozásokunclassified

See 1 more Smart Citation

Drónok és hagyományos légi járművek közös légtérben történő alkalmazásának repülésbiztonsági kockázatai

2021

View full text Add to dashboard Cite

Napjainkban egyre növekvő igény jelentkezik pilóta nélküli légi járművek, közismertebb nevükön drónok használatára úgy az állami, mint a polgári célú felhasználásban. Szinte az összes iparágban megjelennek, jelezve ezzel a felhasználásukban rejlő potenciál kiaknázatlan lehetőségeit. Egyértelmű térnyerésük azonban nemcsak új lehetőségeket teremt, hanem komoly veszélyforrás is a nem megfelelő, szabálytalan alkalmazásuk. A cikkben a drónok felhasználásával együtt járó – elsősorban – negatív tényezőket kívánjuk bemutatni és elemezni. Választ keresünk arra, hogy tényleg valós fenyegetést jelentenek-e, illetve milyen kimenetele lehet annak, ha egy drón veszélyesen megközelít egy másik légi járművet, legrosszabb esetben ütközik vele. Vizsgáljuk ezenkívül, hogy milyen módon lehet a veszélyes megközelítéseket és azok végeredményét, az ütközéseket elkerülni, hogy a repülésbiztonság elfogadható szinten maradhasson.

show abstract

Section: Légi Járművek öSszeütközését Megakadályozó Műszaki Megoldásokunclassified

Section: Hivatkozásokunclassified

Drónok és hagyományos légi járművek közös légtérben történő alkalmazásának repülésbiztonsági kockázatai

2021

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Various hand-crafted descriptors like Local Binary Pattern (LBP) [10], Histogram of Oriented Gradient (HOG) [11], Locally Encoded Transform Feature Histogram (LETRIST) [12], Gray Level Co-occurrence Matrix (GLCM) [13], Completed Joint scale Local Binary Pattern (CJLBP) [14], Local Tetra Pattern (LTrP) [15], Non-Redundant Local Binary Pattern (NRLBP) [16] are utilized for feature extraction. Deep convolutional neural networks including AlexNet [17], ResNet-50 [18], VGG-19 [19], GoogLeNet [20], Inception v3 [21] CoralNet are being used for the purpose of feature extraction. Support Vector Machine (SVM), decision tree and k-nearest neighbor (kNN) are used as a classifier in combination with the corresponding deep learning influenced vision-based technique.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Bag of Features (BoF) Based Deep Learning Framework for Bleached Corals Detection

Jamil

Rahman

Haider

2021

BDCC

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

Coral reefs are the sub-aqueous calcium carbonate structures collected by the invertebrates known as corals. The charm and beauty of coral reefs attract tourists, and they play a vital role in preserving biodiversity, ceasing coastal erosion, and promoting business trade. However, they are declining because of over-exploitation, damaging fishery, marine pollution, and global climate changes. Also, coral reefs help treat human immune-deficiency virus (HIV), heart disease, and coastal erosion. The corals of Australia’s great barrier reef have started bleaching due to the ocean acidification, and global warming, which is an alarming threat to the earth’s ecosystem. Many techniques have been developed to address such issues. However, each method has a limitation due to the low resolution of images, diverse weather conditions, etc. In this paper, we propose a bag of features (BoF) based approach that can detect and localize the bleached corals before the safety measures are applied. The dataset contains images of bleached and unbleached corals, and various kernels are used to support the vector machine so that extracted features can be classified. The accuracy of handcrafted descriptors and deep convolutional neural networks is analyzed and provided in detail with comparison to the current method. Various handcrafted descriptors like local binary pattern, a histogram of an oriented gradient, locally encoded transform feature histogram, gray level co-occurrence matrix, and completed joint scale local binary pattern are used for feature extraction. Specific deep convolutional neural networks such as AlexNet, GoogLeNet, VGG-19, ResNet-50, Inception v3, and CoralNet are being used for feature extraction. From experimental analysis and results, the proposed technique outperforms in comparison to the current state-of-the-art methods. The proposed technique achieves 99.08% accuracy with a classification error of 0.92%. A novel bleached coral positioning algorithm is also proposed to locate bleached corals in the coral reef images.

show abstract

“…Thus, we still get focusing results by CS when the spectrum of the waveform is incomplete [ 41 ]. In addition, electromagnetic data of an unmanned aerial vehicle (UAV) are used to verify the effectiveness of the proposed waveform design method [ 42 ]. Because the UAV has been widely used in life, disaster relief, and even war, and has become popular in the field of radar recognition, it is worth using these electromagnetic data to verify the proposed waveform [ 43 , 44 ].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Design and Processing Method for Doppler-Tolerant Stepped-Frequency Waveform Using Staggered PRF

Zhang¹,

Yeh²,

Li³

et al. 2021

Sensors

View full text Add to dashboard Cite

Stepped-frequency waveform may be used to synthesize a wideband signal with several narrow-band pulses and achieve a high-resolution range profile without increasing the instantaneous bandwidth. Nevertheless, the conventional stepped-frequency waveform is Doppler sensitive, which greatly limits its application to moving targets. For this reason, this paper proposes a waveform design method using a staggered pulse repetition frequency to improve the Doppler tolerance effectively. First, a generalized echo model of the stepped-frequency waveform is constructed in order to analyze the Doppler sensitivity. Then, waveform design is carried out in the stepped-frequency waveform by using a staggered pulse repetition frequency so as to eliminate the high-order phase component that is caused by the target’s velocity. Further, the waveform design method is extended to the sparse stepped-frequency waveform, and we also propose corresponding methods for high-resolution range profile synthesis and motion compensation. Finally, experiments with electromagnetic data verify the high Doppler tolerance of the proposed waveform.

show abstract

Malicious UAV Detection Using Integrated Audio and Visual Features for Public Safety Applications

Cited by 52 publications

References 43 publications

Drónok és hagyományos légi járművek közös légtérben történő alkalmazásának repülésbiztonsági kockázatai

Drónok és hagyományos légi járművek közös légtérben történő alkalmazásának repülésbiztonsági kockázatai

Bag of Features (BoF) Based Deep Learning Framework for Bleached Corals Detection

Design and Processing Method for Doppler-Tolerant Stepped-Frequency Waveform Using Staggered PRF

Contact Info

Product

Resources

About