Mapa de Saliência para Nuvem de Pontos Usando Projeções

Abstract

Algoritmos para a criação de mapas de saliência são bem estabelecidos para imagens, porém não há literatura sobre tais algoritmos para nuvens de pontos. Utilizamos então projeções ortográficas em planos bidimensionais para que possam ser aplicados os algoritmos já existentes na literatura para a criação de um mapa de saliência tridimensional. Os resultados de cada mapa de saliência são projetados para os voxels 3D e os resultados das múltiplas projeções são utilizados para gerar um mapa de saliência 3D. Resultados apresentam a região do rosto das nuvens de pontos como sendo a mais saliente.