Mapeamento de pesquisas relacionadas aos veículos de superfície não tripulado (USV)

Abstract

Os veículos autônomos são utilizados há mais de 60 anos, com o avanço da tecnologia e novos enfoques desenvolveram-se os veículos de superfície não tripulados conhecidos como USV (Unmanned Surface Vehichle). Este estudo objetivou mapear quantitativamente as produções científicas relacionadas aos veículos de superfície não tripulados (USV, através de análise cienciométrica, destacando artigos e artigos de revisão desta área de conhecimento e demonstrando a quantidade de publicações até o ano de 2021. A partir de coletas de dados nas bases Scopus e Web of Science, foram realizadas exclusão de documentos duplicados e análises prévias dos títulos e resumos, gerando um portfólio geral de estudo com 1.190 publicações. O resultado deste mapeamento demonstrou que as pesquisas são focadas em tecnologias para a criação de veículos de superfície não tripulados (USV) com recursos avançados de controle e automação, e que continuam sendo desenvolvidas para o aperfeiçoamento do equipamento, pode-se perceber também que a produção sobre o tema seguirá em crescimento por ser um assunto relativamente novo e com grandes perspectivas para o desenvolvimento de novas pesquisas, métodos e aplicações. Por fim, espera-se que este estudo auxilie no mapeamento de pesquisas, principalmente sobre temas ainda pouco difundidos na ciência, para aumentar a visibilidade e compreensão sobre as inovações em pesquisas.