Mechatronic design of PRH: A NEW 3D printed and anthropometric humanoid robotic platform

Zapata, Sergio; Mora, I.; Suárez, Gustavo

doi:10.1109/ccac.2017.8276477

2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC) 2017

DOI: 10.1109/ccac.2017.8276477

|View full text |Cite

Mechatronic design of PRH: A NEW 3D printed and anthropometric humanoid robotic platform

Sergio Zapata¹,

I. Mora²,

Gustavo Suárez

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...

Citation Types

Supporting

Mentioning

Contrasting

Year Published

2021

Publication Types

Select...

Article1

Relationship

Self Cite0

Independent1

Authors

Journals

Cited by 1 publication

References 14 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

Анализ И Классификация Автономных Робототехнических Систем По Параметру Энергопотребления

Cherskikh¹,

Erashov²,

Bykov³

2021

sait

View full text Add to dashboard Cite

В работе проведен анализ автономных робототехнических систем и разработана классификация, в которой установлены взаимосвязи между массогабаритными характеристиками, энергопотреблением и энергоемкостью источника питания рассмотренных систем. Рассмотрены существующие классификации робототехнических систем и выявлено, что большинство работ посвящены классификациям форм, свойствам и назначению роботов, а также факторам, влияющим на потребление энергии. Анализ и классификация автономных робототехнических средств по уровню потребления энергии позволит осуществлять обоснованный подбор наиболее эффективного класса и уровня мощности беспроводной системы передачи энергии для конкретного робота на этапе проектирования в зависимости от массогабаритных характеристик. Задача является особенно актуальной для активно развивающегося в настоящее время направления беспроводных систем передачи энергии мобильным роботам. В настоящем анализе основное внимание уделяется рассмотрению автономных мобильных наземных роботов, предназначенных для работы в помещениях. Рассмотрены роботы следующих типов: колесные, шагающие, антропоморфные и гибридные, включающие в себя несколько типов конструкций. Анализируемыми параметрами являются: потребляемая мощность, массогабаритные характеристики робота, используемый источник питания и его энергетические характеристики. Выделены четыре группы робототехнических систем по потребляемой мощности: потребители малой мощности (до 10 Вт), средней (от 10 до 250 Вт), высокой (от 250 до 1000 Вт) и сверхвысокой мощности (более 1000 Вт). Определены диапазоны потребляемых мощностей, линейных размеров, массы и энергоемкостей аккумуляторных батарей робототехнических средств для каждой из перечисленных групп. Построены графики зависимости потребляемой мощности от массогабаритных показателей рассмотренных роботов.

show abstract

Анализ И Классификация Автономных Робототехнических Систем По Параметру Энергопотребления

Cherskikh¹,

Erashov²,

Bykov³

2021

sait

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.

Contact Info

customersupport@researchsolutions.com

10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614

Henderson, NV 89052, USA

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

Blog Terms and Conditions API Terms Privacy Policy Contact Cookie Preferences Do Not Sell or Share My Personal Information

Made with 💙 for researchers

Part of the Research Solutions Family.

Mechatronic design of PRH: A NEW 3D printed and anthropometric humanoid robotic platform

Cited by 1 publication

References 14 publications

Анализ И Классификация Автономных Робототехнических Систем По Параметру Энергопотребления

Анализ И Классификация Автономных Робототехнических Систем По Параметру Энергопотребления

Contact Info

Product

Resources

About