As métricas de qualidade em sistemas críticos são medidas e indicadores usados para avaliar e garantir a qualidade, segurança e confiabilidade desses sistemas. Em setores como saúde, aviação, energia nuclear e indústria automotiva, onde falhas podem ter consequências graves, é fundamental ter métricas adequadas para monitorar e melhorar o desempenho destes sistemas. Este estudo tem como objetivo mapear métricas úteis para avaliar a qualidade de tais sistemas. Utilizando um mapeamento sistemático da literatura, identificamos métricas relevantes que podem orientar stakeholders, como gerentes de projetos e engenheiros de software, na tomada de decisões ao construir esses sistemas e principalmente contribuir com novas métricas para análise de elementos críticos. As métricas também são essenciais para avaliar a manutenibilidade e a escalabilidade do sistema, permitindo que ele seja atualizado, corrigido e adaptado às necessidades em constante mudança. Além disso, ajudam a cumprir regulamentações específicas de setores e a demonstrar a conformidade com normas de segurança. Por fim, as métricas permitem a melhoria contínua, monitorando o desempenho e o progresso ao longo do tempo.