Mensch-Roboter-Interaktion: vernetzte, lernfähige Maschinen in der Medizin

Abstract

ZusammenfassungDer Einsatz intelligenter Roboter und anderer KI-Technologien im Gesundheitswesen hat in den letzten Jahren stark zugenommen. Die Fortschritte im Bereich Leichtbauroboter und taktile Roboter bieten eine große Chance für eine breite Palette von Anwendungen, von der medizinischen Untersuchung, Diagnose und therapeutischen Verfahren bis hin zur Rehabilitation und Assistenzrobotern. Indem sie die komplementären Stärken von Menschen und computerbasierten Technologien nutzen, sind die derzeitig verfügbaren Verfahren sogar potenziell überlegen. Ziel des Artikels ist es, die Bedeutung der Mensch-Roboter-Interaktion in diesen Kontexten herauszuarbeiten und dabei die technologischen Anforderungen und Herausforderungen bei der Entwicklung von menschenzentrierten Roboterplattformen für medizinische Anwendungen zu berücksichtigen.