2021
DOI: 10.15622/ia.20.6.4
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

Method for Estimating Time of Wireless Transfer of Energy Resources Between Two Robots

Abstract: The energy capacity of the batteries used as the main power source in mobile robotic devices determines the autonomous operation of the robot. To plan the execution of tasks by a group of robotic tools in terms of time consumption, it is important to take into account the time during which the battery of each individual robot is charged. When using wireless power transfer, this time depends on the efficiency of the power transfer system, on the power of the transferring part of the system, as well as on the le… Show more

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...
1
1

Citation Types

0
1
0
1

Year Published

2022
2022
2023
2023

Publication Types

Select...
4
2

Relationship

0
6

Authors

Journals

citations
Cited by 6 publications
(2 citation statements)
references
References 28 publications
(1 reference statement)
0
1
0
1
Order By: Relevance
“…В задачах позиционирования АНПА относительно док-станции помимо световых индикаторов возможно использование технологии позиционирования на основе реперных маркеров ArUco, ARToolKit и AprilTag, применяемой в наземной робототехнике [16,17]. Данное направление активно развивается, публикуются исследования, посвященные улучшению детектирования маркеров в подводных условиях, так как точность определения маркера зависит от условий освещенности, рассеивания света, а также от степени замутненности воды [18,19].…”
Section: анализunclassified
“…В задачах позиционирования АНПА относительно док-станции помимо световых индикаторов возможно использование технологии позиционирования на основе реперных маркеров ArUco, ARToolKit и AprilTag, применяемой в наземной робототехнике [16,17]. Данное направление активно развивается, публикуются исследования, посвященные улучшению детектирования маркеров в подводных условиях, так как точность определения маркера зависит от условий освещенности, рассеивания света, а также от степени замутненности воды [18,19].…”
Section: анализunclassified
“…In order to take into account a more local level of sector enterprises and to unite previous trends [55][56][57], the authors expanded the 3D concept with the fourth component [58][59][60][61][62]. Hence, 4D trends at the same time included: Digitalization-the trend towards the change in approaches to business processes based on the introduction of digital technologies;…”
Section: Introductionmentioning
confidence: 99%