ВступДинамічні дослідження рейкового транспорту призначені для вивчення його ходових якостей у процесі руху та визначення причин їх змін. Транспортний засіб можна досліджувати, як єдине ціле або тільки його окремі підсистеми (наприклад, колісна пара, візок тощо) водночас в основному оцінюються сили, які діють на транспортний засіб під час руху, швидкості руху, прискорення тощо. Для цих цілей використовуються різні способи й методи аналізу та оцінювання динамічних і ходових якостей [1][2][3].Створення репрезентативної моделі рейкового рухомого складу є першим і необхідним кроком для проведення аналізу динамічних якостей рухомого складу шляхом імітаційних розрахунків. Це вимагає проведення детального аналізу механічної системи рейкового транспортного засобу, визначення його загальних параметрів, якими є, наприклад, геометрія рухомого складу та його маса, моменти інерції вузлів та агрегатів, характеристики пружних елементів, зовнішні навантаження тощо. Після детального аналізу необхідних параметрів можна перейти до створення динамічної моделі рейкового транспортного засобу. На основі динамічної моделі створюється математична модель. Якщо динамічна модель рейкового транспортного засобу створюється в комерційному програмному забезпеченні, то математична модель складається автоматично. З математичного погляду вона складається з диференціальноалгебраїчних рівнянь, а з механічногоці рівняння називаються рівняннями руху [4][5][6][7][8].Метою даної роботи є дослідження динамічних і ходових якостей рейкового транспортного засобу шляхом імітаційного моделювання. Основними досліджуваними параметрами є вертикальні та бокові сили, що діють на колеса, позначені як Q і Y, та їхнє співвідношення Y/Q, яке виражає важливу величинупоказник запасу стійкості проти сходу коліс з рейок. Ці величини є основними для оцінювання безпеки руху та впливу навантаження від транспортного засобу на залізничну колію [9][10][11][12].Модель рейкового транспортного засобу Імітаційна модель представляє собою рейковий транспортний засіб, який складається з системи тіл, що з'єднані між собою пружними безмасовими елементами (рис. 1). Як було зазначено вище, математичний опис віртуальної моделі рейкового транспортного засобу складається із системи рівнянь руху, яка генерується автоматично програмним забезпеченням імітаційного моделювання. Дослідження виконано в середовищі Simpack. Це надійний імітаційний інструмент для створення, моделювання та аналізу різноманітних механічних систем, у тому числі й механічних систем транспортних засобів. Зокрема, програмне забезпечення