En el contexto del Hogar Digital, donde múltiples sistemas de muy diversa índole tienen que trabajar conjuntamente, se han hecho muchos esfuerzos encaminados a conseguir un estándar de comunicaciones que permita la interoperabilidad entre los mismos. El protocolo Digital Home Compliant (DHC) persigue ese objetivo creando una red que ofrece servicios comunes a los distintos dispositivos como son los de localización, eficiencia energética o seguridad. Para formar parte de la red DHC y poder interactuar con ella, es necesario el desarrollo de un adaptador software para cada dispositivo que actúa como intermediario con la red. Dado que dichos adaptadores tienen una proporción de código común bastante alta, y que el código específico que permite controlar el dispositivo suele venir dado por el fabricante, se plantea en este trabajo automatizar el proceso de generación de adaptadores, siguiendo el paradigma de la Arquitectura Dirigida por Modelos (ADM). Una vez generado el código partir de una plantilla y del modelo SysML del sistema, el adaptador se puede desplegar automáticamente, y como consecuencia, mejorar la interoperabilidad del sistema. Para ilustrar las ventajas de la propuesta, se plantea el caso de estudio particular de la generación del adaptador DHC para el robot de servicio Roomba.