Na modelagem de sistemas, de modo em geral, não se leva em consideração as razões e intenções que determinam as funcionalidades desses sistemas. A Engenharia de Requisitos Orientada a Objetivos (do inglês, Goal Oriented Requirements Engineering-GORE) visa resolver esse problema. Nesse contexto, está KAOS, que chega aos requisitos, pretendendo dar respostas às questões "Por quê?", "Quem?" e "Quando?" sobre os objetivos/metas previamente declarados. Por outro lado, no desenvolvimento de sistemas complexos, nos quais os sistemas embarcados estão inseridos, utiliza-se a linguagem de modelagem SysML, mas que como UML, não dá muita atenção a dimensão das razões e intenções. Desta feita, pretende-se integrar KAOS a SysML através do mapeamento de seus quatro modelos para os diagramas da SysML. Alguns desses modelos são naturais à UML, no entanto SysML tem outras dimensões que precisam ser consideradas, sobretudo os novos diagramas: o de requisitos e o paramétrico. Como forma de verificar o grau de correção do pretendido mapeamento, pensa-se utilizar simulações através da modelagem em redes de Petri. Neste artigo são apresentados os primeiros resultados da revisão sistemática da literatura para a identificação de abordagens similares e de problemas ainda em aberto no contexto da modelagem de sistemas embarcados.