Desde a publicação do Decreto nº 5.7007/2006, até o presente momento, ainda é incipiente o número de Instituições Federais de Ensino Superior (IFES) que implantaram, efetivamente, a gestão por competência. Entre os desafios enfrentados por essas instituições destaca-se o fato de não existir um modelo de gestão de pessoas que considere as suas especificidades. Buscando preencher essa lacuna teórica, este trabalho propõe um modelo teórico de gestão por competências para as IFES, que contribui para a melhoria da eficiência e da eficácia dessas instituições. Além disso, apresenta a gestão por competência como um modelo de gestão relevante para a melhoria do desempenho organizacional das IFES e descreve como esse sistema de gestão alavanca a eficiência e a eficácia organizacional dessas instituições. Buscando alcançar tais objetivos, foi desenvolvido um estudo teórico e se recorreu à pesquisa bibliográfica e à experiência dos autores para elaborar o modelo e definir os conceitos. Conclui-se que a gestão por competência contribui para melhorar a eficiência e a eficácia do desempenho organizacional das IFES. Por fim, recomenda-se que sejam realizadas pesquisas empíricas, onde eventualmente esse modelo venha a ser implantado, que acompanhem, testem e avaliem o modelo teórico elaborado neste trabalho.