Modeling and Analysis of GPS–GLONASS Navigation for Car Like Mobile Robot

Abstract

An idea to amalgamate GPS and GLONASS to form the best part of GNSS tracking system for mobile robot navigation. The introduction of GNSS made additional satellites visible to localize Mobile robot accurately in both indoor and outdoor application; hence the localization accuracy will be increased in the non-line of sight areas of GPS satellites. This paper explains about an antenna which operates in GPS-1.575 GHz and GLONASS-1.602 GHz system frequency bands. A single layer square patch antenna with size of 45 mm * 45 mm is designed and simulated using Computer Simulation Technology Algorithmic model of the proposed antenna is derived and RLC values of equivalent circuit are identified using MATLAB program. The prototype antenna is fabricated and tested using network analyser for observing the experimental results. The Proposed antenna parameters are compared with simulation, theoretical and existing antenna results. Thus, the findings support that the proposed antenna system could be useful for the localization of car like mobile robot in indoor and outdoor environments.

Untitled

“…В результате испытаний дисковых борон установлено, что повышение скорости относительного перемещения кварцевых частиц и рабочей поверхности диска приводит к росту износа диска [27]. Это коррелирует с результатами испытаний исследуемых материалов при увеличении частоты вращения ролика (рис.…”

“…К сожалению, недостаточно научных работ, посвященных измельчению волокнистых растительных материалов. Из имеющихся публикаций следует отметить статью А. Довгялло, который разработал математическую модель процесса резания волокнистых материалов, описывающую зависимость усилия резания от скорости рабочего органа [27].…”

“…В них обоснована необходимость сочетания ударного воздействия на растительное сырье и резания в рамках одной машины. В качестве теоретической базы для наших исследований при обосновании оптимальной скорости резания была использована математическая модель А. Довгялло [27]. Для выявления параметров, характеризующих качество измельчения, наиболее подходит метод качественной оценки, предложенный Л. З. Бестаевым [24].…”

“…Обозначим также угол τ между осью x и радиусом-вектором X c -X 0 [17]. Тогда -модуль спутниковой навигации с приемником спутникового сигнала по типу GPS/GLONASS [27].…”

Distributed Kalman filter for UWB/INS integrated pedestrian localization under colored measurement noise

“…The Global Positioning System (GPS) is most widely used for localization solution (El-Sheimy & Youssef, 2020;Li et al, 2020;Mosavi & Shafiee, 2016). For example, the GPS signals are used in Sekaran et al (2020) to navigate a robot car. A drawback of GPS is its signals are not always available in indoor environments (El-Sheimy & Li, 2021).…”