Les organismes, qu'ils soient uni ou multi-cellulaires, sont des agents capables de créer leurs propres normes ; ils articulent continuellement leur capacité à créer de la nouveauté et de la stabilité, c'est-à-dire qu'ils combinent plasticité et robustesse. Ici, nous présentons et articulons brièvement les trois principes proposés récemment pour une théorie des organismes, à savoir : l'état par défaut, prolifération avec variation et motilité, le principe de variation et le principe d'organisation. Ces principes modifient profondément les observables biologiques et leur nature théorique par rapport aux cadres des théories physiques. Ce changement radical ouvre la possibilité d'ancrer la modélisation mathématique à des principes proprement biologiques.ABSTRACT. Organisms, whether uni or multi-cellular, are agents that make their own norms; they continually express their ability to generate novelty and stability, that is to say they combine plasticity and robustness. Here, we briefly present and describe the three main principles that our group proposes for a theory of organisms, namely: the default state, proliferation with variation and motility, the principle of variation and the principle of organization. These principles profoundly modify biological observables and their theoretical nature compared to the situation in physical theories. This radical change opens up the possibility of anchoring mathematical modeling to biological principles.