Modelling activities of daily living applied to cognitive rehabilitation

Abstract

AgradecimientosHace tiempo que decidí embarcarme en esta aventura y es imposible evitar mirar atrás y hacer balance de lo acontecido en este tiempo. Si de todas las personas que han desfilado por mi vida tuviera que nombrar a la precursora de todo esto, esa persona sería sin duda D. Ramón Galán. Todos los éxitos y la motivación de esta tesis parten de una visita trivial a un departamento de robótica y son responsabilidad directa tuya.Tampoco me olvido del día en el que Rafael Aracil y Manuel Ferre se acercaron al puesto en el que trabajaba y me ofrecían participar en algo que a posteriori supuso un giro a mi vida. A ellos también les agradezco haber llegado a mi actual situación.Desde entonces hasta ahora sólo puedo valorar la suerte de haber podido aprender y formarme en aquello que es mi vocación. Gracias por aportarme tanto. Siempre sabré valorar la oportunidad recibida. De mi director, Manuel Ferre, siempre agradeceré su eterna paciencia y tolerancia.Quiero agradecer a todos los compañeros que han pasado por el departamento de Este trabajo no habría sido posible tampoco sin la colaboración de todas y cada una de las personas que formaron parte del desarrollo del proyecto CogWatch. Quiero agradecer a cada uno de los compañeros que participaron en este proyecto ya que, sin la cooperación y estrecha colaboración que ofrecieron, nunca habría llegado hasta este punto. A partir de vuestro trabajo cobran sentido las famosas palabras de Bernard de Chartres y es que, sin vosotros, nunca podría haberme planteado el reto.Gracias a todos y cada una de las personas que formasteis parte del proyecto por aportar diferentes puntos de vista y soluciones, he aprendido mucho de todos. viii Nunca olvidaré los meses que pude disfrutar en Munich, donde conocí a gente maravillosa. Gracias al profesor Joachim Hermsdörfer por permitirme, durante mi estancia, ser uno más en su departamento y ser testigo de su día a día y buen hacer. ¡No se puede ser más acogedor!, debo dar las gracias en especial a Elvira Salazar, a Marta Bienkewich y a Kerstin Laimgruber por toda su ayuda y consejos para instalarme en Munich. Aprendí y disfruté mucho con vosotros y quiero darles las gracias, Yi-Huang, Marie-Luise, MaFe, "Bro" J, Philipp, Saskia, Alan y Ferdinand.Os agradezco a todos vosotros los buenos momentos vividos en Munich, nunca olvidaré ese picnic en Walchensee.Quiero tener también una mención especial a María Teresa Arredondo y su grupo Life Supporting Technologies, por haberme permitido seguir adelante con el trabajo aquí iniciado, qué es mi actual pasión. Y por supuesto a Matteo Pastorino y Alessio Fioravanti por ser tan buenos compañeros, por los buenos momentos vividos y el apoyo dado durante los momentos menos buenos. Es de recibo agradecerles, también, que me enseñaran, por descuido, algo de italiano, Butta n'…! En un terreno más personal, quiero dar las gracias a las personas que más me han apoyado, empezando por mis amigos.A mi familia por su continuo apoyo. La dedicación y las ganas nunca me han faltado gracias a la ilusión y actit...