A pesquisa apresenta o resultado do monitoramento das voçorocas existentes na área urbana da cidade de Rio Preto da Eva (AM), a caracterização do ambiente no entorno das incisões e o acompanhamento da expansão destas a partir de imagens de alta resolução espacial oriundas do veículo aéreo não tripulado (VANT). Assim, por meio das imagens geradas, foi possível calcular as taxas de erosão linear, fazer previsões de risco para cada incisão e estimar os danos materiais e os possíveis custos de contenção para cada incisão. Ao final, três voçorocas foram encontradas no perímetro urbano de Rio Preto da Eva. A primeira foi descrita como tendo forma bifurcada, tipo conectada, área de abrangência de 716,56 m2, volume erodido de 7.667,19 m3 e danos materiais de R$ 32.424,34; a segunda tinha forma retangular, tipo conectada, área de abrangência de 4.232,33 m2, volume erodido de 94.804,19 m3 e danos materiais de R$ 98.190,05; e a terceira apresentava forma retangular, tipo conectada, área de abrangência de 1.168,31 m2, volume erodido de 20.795,91 m3 e danos materiais de R$ 38.764,52. As 3 incisões provocaram, além da perda de área (6.117,20 m2) e do volume erodido (123.267,29 m3), o assoreamento dos canais a jusante. Os danos em termos reais relativos à área somam R$ 169.378,91, ou US$ 32.953,09, sendo que os custos de contenção totalizaram R$ 1.886.544,48 ou US$ 367.032 em 31 de agosto de 2021. Portanto, do ponto de vista ambiental e financeiro, as medidas preventivas seriam mais econômicas e viáveis, evitando, assim, o surgimento dessas voçorocas.