PrefaceNa me vier jaar in zandgolven te hebben verdiept, ligt hier nu mijn proefschrift. Hoe interessant zandgolven ook mogen zijn, dit werk heb ik zeker niet kunnen voltooien zonder de steun van velen.Allereerst wil ik Pieter bedanken voor het begeleiden van mijn promotie. Ik had me geen betere begeleider kunnen wensen! Inhoudelijk had jij altijd sterke input. Meestal zaten we direct op dezelfde golflengte te denken. Letterlijk en figuurlijk... Er was meer dan genoeg ruimte voor minder serieuze zaken, zo is er ook het nodige gegrapt. Mede dankzij jou heb ik hardlopen leren waarderen en hebben we menig lunchpauze rennend doorgebracht. Pieter, bedankt voor al je steun en positiviteit tijdens mijn promotie, vooral tijdens de momenten dat het even niet zo lekker liep. Ik vind het erg leuk om met je samen te werken en ik kijk er naar uit om dit ook in de toekomst te blijven doen. Suzanne, door de heel directe samenwerking met Pieter, stond jij iets verder van het onderzoek af. Maar tijdens onze meetings was het altijd heel erg duidelijk dat jij erg enthousiast was over het zandgolf onderzoek. Dat onderwerp gaat jou natuurlijk ook extra aan. Ondanks je drukke agenda heb je altijd de tijd gevonden om nuttige feedback te geven op mijn werk. Ik waardeer heel erg hoe jij me je vertrouwen hebt gegeven, zodat ik mijn onderzoek kon doen; ook als het even iets minder gaat. Ik ben erg blij om binnen jouw vakgroep een PostDoc te mogen doen.Huib, gaande weg mijn promotie traject ben jij betrokken geraakt bij mijn promotie onderzoek. Regelmatig hebben Pieter en ik allerlei lastige problemen aan je voorgelegd. Blijkbaar konden de problemen niet lastig genoeg zijn, want jij wist altijd zinnige suggesties te geven waar wij weer mee verder konden. Op veel vlakken van mijn onderzoek hebben jouw suggesties net voor dat stapje gezorgd waardoor we de onderliggende processen echt leerden begrijpen.I would like to thank everyone involved in the SMARTSEA project. This research is supported by the Dutch Technology Foundation STW, which is part of the Netherlands Organisation for Scientific Research (NWO), and which is partly funded by the Ministry of Economic Affairs. The project entitled "SMARTSEA: Safe navigation by optimizing sea bed monitoring and waterway maintenance using fundamental knowl-6 edge of sea bed dynamics", was granted for the maritime TKI call 2013, on project number 13275. Thanks to SMARTSEA, I was able to do this research. It is in particular during the meetings, that I fully realized the actual need for sand wave research. Thanks to the enthusiasm and constructive feedback, and many practical examples of sand wave problems, I kept motivated to fulfill this research.Daniel, thank you for hosting me at the Universitat Politècnica de Catalunya. With your help, the computational performance of my nonlinear sand wave model greatly improved. I want to thank you, Albert, Francesca, Nabil and Jaime for a warm welcome in Barcelona. Angels and Rotman, thank you very much for the time that I spent in your apartment in Barcelona. I ...