“…Με βάση τα προηγούμενα, για την τροχιά ενός αξονοσυμμετρικού μη κατευθυνόμενου βλήματος με έξι βαθμούς ελευθερίας (6-DOF), απαιτούνται τρεις περιστροφές και τρεις μετατοπίσεις. Οι εξισώσεις κίνησης [2,6,7,8,10,11,[20][21][22][23][24]27,28,[30][31][32][33][34][35][36][37][38][39][40][41][42][43][44][45]50,55,59,[67][68][69][70]78,87] για το μοντέλο των έξι βαθμών ελευθερίας περιγράφονται από τις σχέσεις: Εφόσον κάθε βαθμός ελευθερίας παράγει μία δευτέρας τάξης συνήθη διαφορική εξίσωση, το μοντέλο απαιτεί δώδεκα (12) μεταβλητές που είναι:…”