Modul Praktikum Kontrol Aliran Air dengan Metode PID pada Sistem Kendali Terdistribusi

Abstract

Abstrak-Kebutuhan dunia industri akan sistem kontrol proses selalu mengalami peningkatan. Sebagai contoh adalah adanya kebutuhan kontrol aliran air (flow) pada cairan. Pada umumnya perangkat kontrol yang digunakan pada sebuah industri dengan plant besar adalah DCS (Distributed Control System). Pada tulisan ini memuat desain dan pembuatan sistem kontrol aliran air yang berbasis DCS PCS 7. Kontroler ini memiliki fitur seperti CFC (Continuous Function Chart), SFC (Sequence Function Chart), dan HMI (Human Machine Interface).Pemodelan sistem menggunakan pendekatan ITAE (integral of the time weighted absolute error). Metode kontrol yang digunakan adalah PID dan penentuan konstanta PID menggunakan metode Ziegler-Nichols dengan hasil Kp=1.95, Ti=3, dan Td=2.5. Dengan komposisi konstanta tersebut diperoleh nilai maximum overshoot sebesar 33.3%, nilai error 0% dan waktu steady state 17.5 s.