A taxonomic revision and phylogenetic analysis were completed for Dasyloricaria. The genus includes three valid species: D. filamentosa and D. latiura previously included in the genus, and a new species described herein. Dasyloricaria have a restricted trans-Andean distribution, with D. filamentosa occurring at the lower and middle Magdalena, lower Cauca, and Sinu in Colombia, and lago Maracaibo basin in Colombia and Venezuela; D. latiura in the Atrato and the Tuyra basins in Colombia and Panama, respectively; and the new species in the upper and middle Magdalena basin in Colombia. New synonyms for D. filamentosa and D. latiura are proposed, and a lectotype is designated for the latter. Dasyloricaria is herein recognized as monophyletic, with D. filamentosa as the sister group of D. latiura, and the new species as sister to that clade. Spatuloricaria is hypothesized to be the sister group of Dasyloricaria based on synapomorphies of the neurocranium, branchial arches and external morphology features. The subtribe Rineloricariina was partially corroborated through the phylogenetic analysis. An identification key for the species of Dasyloricaria is provided.Una revisión taxonómica y análisis filogenético fueron realizados para Dasyloricaria. El género incluye tres especies válidas: D. filamentosa y D. latiura previamente incluidas en el género, y una especie nueva descrita en este estudio. Dasyloricaria presenta una distribución estrictamente Transandina, con D. filamentosa ocurriendo en las porciones baja y media del rio Magdalena, bajo Cauca, y en el rio Sinú en Colombia, y en el lago Maracaibo en Colombia y Venezuela; D. latiura en la cuenca de los ríos Atrato y Tuyra en Colombia y Panamá, respectivamente; y la especie nueva en las porciones alta y media del rio Magdalena en Colombia. Nuevas sinonimias para D. filamentosa y D. latiura son propuestas, y el lectotipo es designado para esta última. Dasyloricaria es aquí reconocido como monofilético, con D. filamentosa como el grupo hermano de D. latiura, y la especie nueva como el grupo hermano de ese clado. Spatuloricaria es propuesto como el grupo hermano de Dasyloricaria, este clado está soportado por sinapomorfías del neurocráneo, arcos branquiales y características de morfología externa. La sub-tribu Rineloricariina fue parcialmente corroborada a partir del análisis filogenético. Una clave de identificación para las especies de Dasyloricaria es presentada.