The skeleton is often the only remaining structure of the Guiana dolphin, Sotalia guianensis, after decomposition of carcasses. This study investigates the bone development of Guiana dolphins beached on the coastline of the state of Espírito Santo, Brazil. External measurements of 43 thoracic limbs were obtained. Internal structures (radius, ulna, and humerus) were also measured. Dual-energy X-ray absorptiometry (DXA) was used to evaluate bone mass. The variables concerning the thoracic limb were tested using the Akaike information criterion to scale the best growth model when correlated with age and by the allometric model when they were correlated with total body length. The efficacy of DXA was also tested. The Brody growth model (best fit) showed that the thoracic limb stopped growing around the age of 2, while total body length ceased to grow at the age of 5.5. The thoracic limb presented early growth (negative allometry) compared with total body length. The methodology used to measure bone mass was efficient when considering ash weight. No difference in bone density was observed between the right and the left forelimb (P > 0.05), male and female (P > 0.05), or between dolphins found in the 3 sites we monitored. The deposition of bone mass was high in the early stages of life, and stabilization occurred at around the age of 13. O esqueleto muitas vezes é a estrutura que resta da espécie Sotalia guianensis, boto-cinza, devido ao processo de decomposição em que as carcaças são encontradas. O objetivo do presente estudo é entender o desenvolvimento ósseo dos animais encontrados encalhados no litoral do Espírito Santo. Para isso, 43 pares de nadadeiras peitorais foram submetidos às mensurações externas e de estruturas ósseas internas (rádio, ulna e úmero) e à técnica de absorciometria de raio-x de dupla energia (DEXA) para massa óssea. As variáveis das nadadeiras foram testadas pelo critério de Akaike para escalonamento do melhor modelo de crescimento quando correlacionadas com a idade, e para o modelo alométrico quando correlacionadas com o comprimento total (CT). Foi testada a eficácia da DEXA. através do modelo de crescimento de Brody (melhor ajuste) e pode-se observar que as nadadeiras param de crescer por volta dos 2 anos de idade e o comprimento total do corpo aos 5.5 anos, apresentando essas estruturas crescimento precoce (alometria negativa) em relação ao CT. A metodologia aplicada para mensuração da massa óssea mostrou-se eficaz quando correlacionada com peso das cinzas. Não houve diferença de densidade óssea entre nadadeira direita e esquerda (P > 0.05), macho e fêmea (P > 0.05) e nem entre os animais dos três diferentes locais de ocorrência, pois todos estavam dentro do mesmo intervalo de confiança. A deposição da massa óssea é acentuada no início da vida com posterior estabilização por volta dos13 anos de idade.