Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae Mimosoideae). The study of Leguminosae Mimosoideae is part of the project "Flora of Serra do Cipó, Minas Gerais, Brazil". This subfamily is represented in the area by 57 species belonging to 13 genera: Abarema (2 spp.), Albizia (1 sp.), Anadenanthera (1 sp.), Calliandra (6 spp.), Enterolobium (1 sp.), Inga (6 spp.), Leucochloron (1 sp.), Mimosa (25 spp.), Piptadenia (3 spp.), Plathymenia (1 sp.), Pseudopiptadenia (2 spp.), Senegalia (4 spp.) and Stryphnodendron (3 spp.). Identification keys to genera and species, illustrations, comments on geographic distribution and phenology are provided. Resumo-(Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae Mimosoideae). o estudo de Leguminosae Mimosoideae é parte do projeto "Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais, Brasil". Essa subfamília é representada na área por 57 espécies, pertencentes a 3 gêneros: Abarema (2 spp.), Albizia (1 sp.), Anadenanthera (1 sp.), Calliandra (6 spp.), Enterolobium (1 sp.), Inga (6 spp.), Leucochloron (1 sp.), Mimosa (25 spp.), Piptadenia (3 spp.), Plathymenia (1 sp.), Pseudopiptadenia (2 spp.), Senegalia (4 spp.) e Stryphnodendron (3 spp.). São apresentadas chaves de identificação para os gêneros e espécies, ilustrações, comentários sobre distribuição geográfica e fenologia.