O Brasil convive com grande número de pessoas em situação de rua, e esses indivíduos têm, na prática, direitos básicos limitados, a despeito da existência da Política Nacional para População em Situação de Rua desde 2014. A condição de vulnerabilidade em que vivem aumenta os riscos sanitários a que estão expostos. Muitas vezes, esses indivíduos, acompanhando uma tendência da sociedade contemporânea, têm em sua companhia animais domésticos, como os cães. Desse modo, o objetivo do presente trabalho foi buscar entender essa relação entre os indivíduos em situação de rua e seus cães. Trata-se de um trabalho desenvolvido com metodologia qualitativa, exploratória e descritiva, em que foram utilizadas entrevistas semiestruturadas. Os resultados encontrados denotam a importância que os cães têm para os indivíduos em situação de rua, que envolve a melhoria da segurança, da autoestima, da estabilidade emocional e da responsabilização, além da afetividade. Desse modo, pode-se concluir que essa relação pode ser o primeiro passo para a reinserção desses indivíduos na sociedade, que até então não os vê, ou os vê de maneira estigmatizada e pejorativa.