AgradecimentosAo professor Jaime Simão Sichman, pela orientação, confiança e por todo o tempo dedicado a este trabalho.Ao professor Fabio Kon, pelo apoio que possibilitou toda a análise estatística presente neste trabalho.Ao CNPq por ter possibilitado e financiado esta pesquisa.A todos os professores que depositaram em mim sua confiança, acreditando que eu poderia ir mais longe.A todos os meus familiares que me incentivaram para que eu continuasse sempre aprendendo mais.À minha companheira Bárbara, que sempre acreditou em mim, mesmo quando eu não acreditava.Por último e mais importante, a Deus, por ter iluminado meu caminho e tornado tudo isso When agents are supposed to be integrated to virtual environments virtual or simulators, one of the BDI paradigm's major concerns is the lack of control over the agents' perceptions. Without having any form of goal directed perceptions, the agent may be flooded by irrelevant information thus causing an unjustified increase in processing time. In order to provide greater control on the agent's perceptions and to reduce its time response, this work presents a filtering perception mechanism for the Jason interpreter, aimed at eliminating those perceptions that can be ignored. To this end, some types of pre-defined filters have been proposed, implemented, and applied to three different scenarios. Through appropriate statistical validation methods, it was shown that applying perception filters can reduce up to 80 % of an agent's processing time, without significantly affecting its performance measured in terms of its utility function.