Multi-Robot Approach for Automation of an Industrial Profile Lamination Process

Desenvolvimento Colaborativo De Um Sistema Móvel Para Envasamento De Saneantes

“…Os Sistemas Flexíveis de Manufatura (Flexible Manufacturing Systems/FMS) se orientam de acordo com a constante inserção/atualização de tecnologias baseadas em microeletrônica e mecânica de precisão, de forma a garantir estabilidade dimensional aos produtos e repetibilidade aos processos produtivos, o que exige adaptação do ambiente produtivo com relação a ciclos rápidos de desenvolvimento de novos produtos, alta qualidade em diversas escalas de produção e capacidade de conformação de mix variados de produtos. Nesse sentido, para Yu, Schüller e Epple (2014) e Bielawny et al (2012), os principais elementos de automação presentes nos atuais sistemas industriais são os controladores lógicos, dispositivos para contagem de eventos cíclicos, temporizadores, transdutores elétricos, inversores de frequência, sensores eletromecânicos, óticos, magnéticos e ultrassônicos, chaves eletromecânicas, relés e contatores elétricos, atuadores mecânicos, hidráulicos, pneumáticos e eletromecânicos, válvulas de bloqueio, controle de fluidos, eletropneumáticas, magnéticas e servoválvulas, motores de corrente contínua e alternada, motores de passo e geradores eletrônicos de pulsos.…”