Multi-sensor People Counting

Abstract

Abstract. An accurate estimation of the number of people entering / leaving a controlled area is an interesting capability for automatic surveillance systems. Potential applications where this technology can be applied include those related to security, safety, energy saving or fraud control. In this paper we present a novel configuration of a multi-sensor system combining both visual and range data specially suited for troublesome scenarios such as public transportation. The approach applies probabilistic estimation filters on raw sensor data to create intermediate level hypothesis that are later fused using a certainty-based integration stage. Promising results have been obtained in several tests performed on a realistic test bed scenario under variable lightning conditions.

People counting with re-identification using depth cameras

“…The asynchronous combination of range detection and visual detection mechanisms described in [7] compensate some specific problems of each method in scenarios with changing light conditions, exhibiting promising robust results.…”

Conteo de personas con un sensor RGBD comercial

“…Más recientemente, la aparición de cámaras RGBD asequibles hace posible su aplicación no sólo para el conteo automático de personas como proponen , sino también en tareas de re-identificación Albiol et al 2012; Barbosa et al (2012); Oliver et al 2012; Satta et al 2013; Lorenzo-Navarro et al (2013). En particular en nuestros trabajos previos, se ha hecho uso de un emisor láser para el conteo de personas Hernández-Sosa et al (2011), obtenido resultados preliminares de conteo y re-identificación con un modelo simple del fondo sobre información de profundidad en Hernández et al 2011, o hecho uso de características de biometría blanda como la altura, la constitución del cuerpo y volumen en un escenario de vista cenital en Lorenzo-Navarro et al 2013para re-identificación. En estos trabajos, la adición de la información de profundidad ayuda a resolver ambigüedades, primero durante la detección, y posteriormente al modelar las diferentes identidades.…”