Multifinger Haptic Interfaces for Collaborative Enviroments

INTERFACES HÁPTICAS: SISTEMAS CINESTÉSICOS Vs. SISTEMAS TÁCTILES

“…Con estas se logran estimular los mecano-receptores cutáneos creando sensaciones de textura, contorno y rigidez (Bilgincan et al, 2010;Ferre et al, 2008). Esto se logra por medio de diversas tecnologías para actuadores, que incluyen motores DC, vibro resonadores, matriz de agujas, solenoides y otras más elaboradas como actuadores de láminas piezoeléctricas mono o multicapa, alambres con memoria (SMA), polímeros electro activos (EAP), fluidos electro reorológicos (ERF) y magneto reorológicos (MRF), ultrasonido y electrostática, de los cuales varios de ellos se encuentran en etapa de desarrollo experimental y perfeccionamiento (Tabla 2) (Pasquero, 2006).…”

“…Existen varias IH ya desarrolladas y otras en etapa de investigación (Bilgincan et al, 2010;Ferre et al, 2008). El primer tipo de interfaz apunta a estímulos de fuerza en las extremidades (dureza, peso e inercia) (Vélez, 2011), siendo complementado por algoritmos de "representación" (rendering) háptica que calculan las fuerzas de interacción entre el dispositivo y los objetos virtuales que manipula (Náje-ra y Díaz, 2005).…”

Two-Hand Virtual Object Manipulation Based on Networked Architecture

“…Most simulations carried out so far focus on analyzing weight discrimination perception difference between grabbing virtual objects using one hand or two hands [8], cooperative tasks done by two users manipulating a common object [9] as shown in Fig.4., and study of trajectories and forces of usual grasping tasks [10]. Common haptic interfaces have been used for touching and interacting with virtual environments by applying forces at a single point.…”