Multiobjective constrained optimal synthesis of planar mechanisms using a new evolutionary algorithm

Carrillo, Juan Antonio Cabrera; Nadal, Fernando; Muñoz, José Manuel Rodríguez; Simón, A.

doi:10.1016/j.mechmachtheory.2006.07.004

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“…The position error is the sum of squares of distances between each P d and the corresponding P o, where P d is a set of predefined points, and P a is a set of obtained points from an input design vector of linkage dimensions and other parameters. The members of a design solution x include r 1 , r 2 …”

Section: Optimization Problem and Constraint Handlingmentioning

confidence: 99%

“…One task for designing a four-bar linkage is a path generation problem. This synthesis problem is aimed at finding significant link lengths of the mechanism to achieve a point on a coupler link moving along the desired path [1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16]. The problem is usually converted to be an optimization problem, which is posed to find the dimensions of a mechanism and some other parameters.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

“…The path generation problem is of interest by many researchers due to the advantage of using such a mechanism such as work reported by Sleesongsom and Bureerat [16]. Almost all of the previous work tried to improve the design performance of the path synthesis problem in both the constraint handling [10][11]16] and the performance of an optimizer [1][2][3][4][5][6][7][8][9]16]. The path synthesis optimization problem normally composes of two types of constraints.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

“…The second constraint is set to obtain unknown timings of the crank in a sequential order. From the literature, it is found that a simple exterior penalty function technique is the most popular technique used to deal with constraints [1][2][3][4][5][6][7][9][10][11], but it still lacks in efficiency as reported in [8,11,13,16]. Very recent work in [16] proposed a new technique to neglect the second constraint from the optimization problem and a first constraint is still tackle with the traditional penalty technique, which is found to give the considerably better results than the traditional exterior penalty technique.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

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Alternative Constraint Handling Technique for Four-Bar Linkage Path Generation

Sleesongsom

Bureerat

2018

IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng.

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Abstract. This paper proposes an extension of a new concept for path generation from our previous work by adding a new constraint handling technique. The propose technique was initially designed for problems without prescribed timing by avoiding the timing constraint, while remain constraints are solving with a new constraint handling technique. The technique is one kind of penalty technique. The comparative study is optimisation of path generation problems are solved using self-adaptive population size teaching-learning based optimization (SAP-TLBO) and original TLBO. In this study, two traditional path generation test problem are used to test the proposed technique. The results show that the new technique can be applied with the path generation problem without prescribed timing and gives better results than the previous technique. Furthermore, SAP-TLBO outperforms the original one.

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Section: Optimization Problem and Constraint Handlingmentioning

confidence: 99%

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

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Alternative Constraint Handling Technique for Four-Bar Linkage Path Generation

Sleesongsom

Bureerat

2018

IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng.

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“…Adicional a lo antes mencionado, tal como lo señala Cabrera et al (2007), existen restricciones que deben contemplarse como: las condiciones de Grashof, que permiten una revolución completa de al menos un eslabón, la secuencia de los ángulos de entrada i 2 θ que debe ser ascendente o descendente y el especificar el rango de las variables de diseño máximo y mínimo.…”

Section: Diseño De La Función De Aptitudunclassified

Síntesis Genética de Mecanismos para Aplicaciones en Prótesis de Miembro Inferior

Merchán-Cruz

Lugo-González

Ramírez-Gordillo

et al. 2011

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial R

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Resumen: La síntesis de mecanismos planos representa un problema atractivo para ser resuelto mediante técnicas de computación evolutiva, ya que plantea un sistema indeterminado de ecuaciones no lineales cuyo tamaño es directamente dependiente del número de puntos de precisión definidos para describir la trayectoria deseada del acoplador. Este artículo presenta la optimización en el proceso de síntesis de mecanismos basado en algoritmos genéticos (AG) para el caso de un mecanismo plano de seis barras tipo Watt utilizado como base para el diseño de una prótesis policéntrica de rodilla. La trayectoria deseada a ser descrita por el acoplador corresponde a la descrita por la rodilla durante un ciclo normal de marcha. La metodología propuesta ilustra claramente como, por la aplicación de AG's, la trayectoria generada evoluciona de manera natural desde una solución errática hasta una curva que se ajusta suavemente a la trayectoria deseada. Copyright © 2011 CEA.Palabras Clave: Síntesis de Mecanismos, Algoritmos Genéticos, Computación Evolutiva, Mecanismos Planos, Prótesis, Miembro Inferior. INTRODUCCIÓNLos Algoritmos Genéticos (AG) son una herramienta de gran utilidad cuando se trata con problemas de optimización donde el espacio de solución es altamente no-lineal y discontinuo, tal como en la síntesis de mecanismos. Un mecanismo puede ser definido como un ensamble de cuerpos rígidos conectados mediante articulaciones que transfieren o transforman el movimiento en la entrada a uno o varios puntos de salida. El diseño de mecanismos, tal como lo describe Varbanov et al. (2006), consiste de dos partes: el análisis y la síntesis. De manera general, el análisis de mecanismos se puede realizar mediante técnicas que permiten determinar las posiciones, velocidades y aceleraciones de puntos específicos o cuerpos rígidos dentro de él. Por otro lado, la síntesis se refiere a la determinación de la longitud óptima de los eslabones y su disposición espacial que mejor reproduzca el movimiento deseado del eslabón acoplador.En el último siglo se han desarrollado una gran variedad de métodos para la síntesis de mecanismos. Estos normalmente se basan en procedimientos gráficos desarrollados, originalmente desarrollado por Freudenstein (1954); o bien en métodos analíticos a partir del trabajo de Denavit & Hartenberg (1964). Otras técnicas incluyen la aplicación de mínimos cuadrados en la síntesis finita de mecanismos espaciales de cuatro barras propuesto en Levitski &Shakvazian (1960), o en el modelado matemático y simulación para la síntesis exacta de mecanismos, como se discute en Mallik et al. (1994) y Kuang Tzong-Mou &Cha 'o-Kuang (2005).Sin embargo, aunque estos trabajos han representado grandes aportaciones en el área, su principal limitante es que el número de puntos de precisión que pueden tomarse en cuenta para definir la trayectoria deseada está muy restringido.Lo anterior se refiere a que cada punto de precisión definido para la trayectoria deseada representa un nuevo conjunto de ecuaciones a ser resuelto. Por ejemplo, la sínte...

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A New Decision Making Model for Subcontractor Selection and Its Order Allocation

Abbasianjahromi

Rajaie

Chokan

2014

Project Management Journal

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■ All experts agree on the importance of subcontracting. The high impact of subcontractors on the construction process means that the selection of subcontractors is a sensitive activity. Previous investigations documented the selection of subcontractors based on criteria but did not consider the number of subcontracted tasks. This paper explores allocating the best portion of tasks to subcontractors while optimizing the risk and cost in the fixed project schedule. The study's main finding demonstrates that subcontractor selection without attention to the order allocation is not a realistic approach; therefore, a hybrid model that applies continuous ant colony and fuzzy set theory is proposed.

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Multiobjective constrained optimal synthesis of planar mechanisms using a new evolutionary algorithm

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Alternative Constraint Handling Technique for Four-Bar Linkage Path Generation

Alternative Constraint Handling Technique for Four-Bar Linkage Path Generation

Síntesis Genética de Mecanismos para Aplicaciones en Prótesis de Miembro Inferior

A New Decision Making Model for Subcontractor Selection and Its Order Allocation

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