Постановка проблеми у загальному вигляді. Визначення напрямку на джерело радіовипромінювання (ДРВ) є одним із головних завдань, що повинні виконуватись системами радіомоніторингу та контролю використання радіочастотного ресурсу [20, 21]. Для виконання вимог сучасності системами радіомоніторингу повинні базуватись на підходах програмно визначеного радіо (ПВР), як і більшість існуючих та перспективних класів радіотехнічних систем [1]. Це дає змогу здійснювати швидке та гнучке реконфігурування приймальних трактів, реалізовувати методи виявлення, визначення параметрів, класифікації та демодуляції різних видів сигналів [1,7]. Основною проблематикою є те, що радіопеленгатори вважаються окремими, досить складними частинами систем радіомоніторингу. Проте застосування підходів, які надає технологія ПВР, дозволяє значно спростити реалізацію відомих методів радіопеленгування, скоротити склад апаратної частини та реалізувати функції радіопеленгування у кожному програмно визначеному радіоприймачі.У зв'язку із цим існує актуальне науково-практичне завдання, яке полягає у реалізації методів автоматичного радіопеленгування у системах радіомоніторингу, побудованих на основі технології ПВР.Огляд останніх досліджень і публікацій. Незважаючи на існуючі переваги технології ПВР, реалізація нескладних автоматичних радіопеленгаторів має певні труднощі. Так, кореляційно-інтерферометричні (кореляційно-фазові) методи пеленгування [20, 14] може бути здійснена лише у програмному вигляді, проте вимагає багатоканальної (від 3 до 9 каналів) ідентичної за характеристиками апаратної радіоприймальної частини та складних антенних систем [16]. За такими принципами побудовані російські радіопеленгатори сімейства «АРТИКУЛ" [11, 10] та вітчизняні «ВОСТОК-РП» та «БАРВІНОК» [13, 18]. Крім того, самі алгоритми пеленгування також складні, що вимагає їх реалізації винятково на цифрових сигнальних процесорах або ПЛІС [12]. Таким чином, відомі програмно визначені радіопеленгатори приблизно на порядок складніші за радіоприймачі, а існуючі схемотехнічні рішення не дозволяють реалізовувати гнучкість, яку забезпечує технологія ПВР. Існуючі радіоаматорські конструкції програмно визначених радіопеленгаторів роблять спробу реалізації фазового [9] та квазідоплерівського [6,8, 15] методів пеленгування, проте реалізовані там схемотехнічні та програмні рішення не достатньо обґрунтовані, а їх реалізації мають суттєві недоліки.Отже, метою досліджень є розробка схемотехнічних та програмно-алгоритмічних рішень для реалізація автоматичних радіопеленгаторів, побудованих на базі технології ПВР.Викладення основного матеріалу. Мету досліджень досягнемо у такій послідовності операцій: -аналіз вимог, що висуваються до програмно визначеного квазідоплерівського радіопеленгатора; -аналіз квазідоплерівського методу радіопеленгування та можливостей реалізації на базі програмно визначеної радіоприймальної платформи; -розробка структурної та функціональної схем апаратної частини, а також архітектури програмної частини програмно визначеного квазідоплерівського радіопеленгатора; -дослід...