“…En otros, se utilizó un nuevo instrumento para tomar una porción del órgano y pasarla dentro de la pared gás-trica 18,29,[30][31][32][33]37,40,44,45 . Parker et al (2005) 38 , afirman que el método utilizando el esfinterótomo para realizar la gastrostomía, es más rápido que la dilatación con balón y que no existe la posibilidad que se cierre espontáneamente porque se ha seccionado la capa mus-cular 30,33,34,36,39,44,45 . En los estudios donde se empleó el mini robot para la exploración, no se requirió la dilatación de la incisión ya que el robot fue capaz de fijarla 31,34,35,37,39,41,43,44 .…”