Objetivo: Relatar os aprendizados oriundos da preceptoria em enfermagem, enfatizando a relação entre a educação e a prática do cuidado. Métodos: Trata-se de um relato de experiência e a vivência de duas enfermeiras na preceptoria de enfermagem das disciplinas Cuidar em Enfermagem na Saúde do Adulto e Idoso em Centro Cirúrgico, Clínicas Médica e Cirúrgica, Saúde da Mulher e Atenção Primária à Saúde da graduação de enfermagem. Ocorreu em dois hospitais públicos de ensino e um Centro de Saúde no estado do Maranhão, entre os meses de setembro e outubro de 2023. Resultados: Verificou-se que no dia a dia de estágio os acadêmicos de enfermagem de instituições estão expostos a realidades de prática diferentes, mas que compartilham de características em comum. Considerações Finais: Nas realidades apresentadas, preceptores e acadêmicos se depararam com situações que solicitaram habilidades de resolução de problemas, evidenciando a importância de uma formação perspicaz.