Networked Control Systems (NCS) – Stand und Ausblick (Networked Control Systems (NCS) – State of the Art and Future)

Abstract

Die Beherrschung von NCS stellt je nach Art des digitalen Netzwerkes und nach dessen struktureller Einbindung in den Regelkreis eine unterschiedliche Herausforderung dar. Aus dieser Sicht heraus werden die Netzwerke in Gruppen eingeteilt. Die limitierenden Effekte werden zusammengestellt, erläutert und in ihren Auswirkungen auf das Regelungsproblem analysiert. Modellierungen werden untersucht, welche es gestatten, bestimmte limitierende Effekte in den Regelungsentwurf einzubeziehen. Verschiedene spezielle Lösungsgruppen für solche Effekte werden diskutiert. Dazu gehören der Entwurf bei variablen Totzeiten und bei Paketverlusten — als jeweils einzeln auftretende Einschränkung, aber auch bei gemeinsamem Auftreten — sowie der Entwurf unter dem Einfluss von Quantisierungseffekten. Als über den reinen Regelungsentwurf hinausgehende Methode wird das Cross-Design besprochen, bei dem gleichzeitig mit dem Regelungsentwurf auch Festlegungen der Kommunikationsschicht stattfinden. Im Ausblick wird auf offene Probleme eingegangen, die zukünftige Forschungsthemen darstellen.

Networked Closed-Loop Model for Smart On-Site Maintenance of Substation Equipment Using Mobile Networks

“…A mobile network is a communication network where the last link is wireless. The mobile network has been widely used in daily and industrial applications in recent years together with the fast advancement of wireless communication technologies [14]. Using the mobile network and networked control technologies, distributed devices can be connected wirelessly and form complex systems.…”