El objetivo del estudio fue identificar las posibles diferencias a nivel de motivación, autoconfianza y ansiedad que puedan existir en función del sexo y el nivel competitivo de dos grupos de judokas (Grupo de alto rendimiento y Grupo de especialización). Se llevó a cabo un estudio descriptivo de corte transversal. Se administraron el Competitive State Anxiety Inventory (CSAI-2R) y el Behavioral Regulation in Sport Questionnaire (BRSQ) 10 minutos antes de entrar los judocas al tatami, el día de la competición. Los resultados revelaron diferencias a nivel de ansiedad somática (intensidad), observándose esta más elevada en las mujeres que en los hombres. Se encontraron también diferencias significativas en la variable autoconfianza (intensidad), mostrando los judokas del equipo nacional valores más elevados que los de especialización. No se encontraron diferencias en las variables motivación y autoconfianza en función del sexo, ni en las variables motivación y ansiedad en la comparativa entre ambos grupos.