Novo Algoritmo para Reconhecimento de Objetos Invariante Afim

Abstract

Resumo -Recentemente, um dos autores propôs um algoritmo de reconhecimento de objetos (casamento de modelos) invariante à rotação e escala chamado Forapro. Este algoritmo utiliza coeficientes de Fourier de projeções radiais e circulares para obter características locais invariantes à rotação. Neste trabalho, tornamos Forapro invariante à distorção de perspectiva utilizando a técnica de simulação de pontos de vista. Este novo algoritmo, que denominamos de Aforapro, é robusto a padrões repetidos e mudanças de brilho e contraste. Aforapro foi testada com 350 imagens e demonstrou ser bastante robusto a diferentes distorções. Palavras-Chave -Reconhecimento de objetos, casamento de modelos, invariância a perspectiva, coeficientes de Fourier, transformação afim, ASIFT, Forapro.Abstract -Recently one of the authors proposed an object recognition (template matching) algorithm invariant to rotation and scaling named Forapro. This algorithm uses the Fourier coefficients of radial and circular projections to compute rotation-invariant local features. In this paper, we make Forapro invariant to perspective distortion using the viewpoint simulation technique. This new algorithm, that we named Aforapro, is robust to repetitive patterns and changes in brightness and contrast. Aforapro was tested with 350 images and has proved to be quite robust to different distortions.

Comparison of viewpoint-invariant template matchings

“…We use the same idea to make Forapro and Ciratefi affine-invariant, yielding Aforapro and Aciratefi. We have published preliminary papers on Aforapro in Portuguese in two local conferences [6,7]. This is the first time we are presenting Aciratefi.…”