In this article, a semiclassical, microscopic model (dubbed SMRM) is derived to describe collective rotation in deformed nuclei. The SMRM is derived by transforming the time-dependent, multiparticle Schrödinger equation to a rotating frame whose axes are chosen to coincide with the principal axes of the expectation value of an arbitrary, secondrank, symmetric, tensor (nuclear shape) operatorˆ . This transformation circumvents the difficulty associated with the introduction of redundant particle coordinates in the Villars' transformation. The SMRM Schrödinger equation, which resembles the cranking model (CM) equation, is a time-dependent, time-reversal-invariant, nonlinear integro-differential equation. In this equation, the angular velocity is determined by the wave function and deformationrotation shear operators, and this introduces the nonlinearity in the equation. A variational method is proposed and justified to obtain: a stationary solution of the SMRM Schrödinger equation in the Rayleigh-Ritz Hartree-Fock particle-hole formalism, the rotational energy increment, and the associated moment of inertia. When exchange interaction terms are neglected or a separable interaction is used, the SMRM moment of inertia is shown to reduce to that given by the CM provided that a certain relationship exists between the moment of inertia and the expectation value ofˆ . However, the SMRM and CM wave functions are not the same (SMRM preserves and CM violates time-reversal invariance) implying that the calculated values of other parameters, including the moment of inertia at higher values of the angular momentum, may not be the same in the two models. In any case, the SMRM derives the CM moment of inertia from a microscopic, time-reversal invariant, nonlinear theory. PACS Nos.: 21.60.Ev, 21.60.Fw, 21.60.Jz Résumé : Nous développons ici un modèle microscopique semi-classique (SMRM) pour décrire les rotations collectives dans les noyaux déformés. Ce modèle est obtenu en transformant l'équation de Schrödinger à N corps dépendante du temps dans un référentiel tournant dont les axes sont les valeurs propres d'un opérateur tensoriel symétrique du deuxième ordreˆ créé pour décrire la forme du noyau. Cette façon de faire évite la difficulté associée à l'introduction de coordonnées redondantes de particules dans la transformation de Villars. L'équation SMRM de Schrödinger, qui ressemble au modèle du cranking (CM), est une équation intégro-différentielle dépendante du temps et invariante sous renversement du temps. Dans cette équation la vitesse angulaire est déterminée par la fonction d'onde et les opérateurs de déformation-stress sous rotation, ce qui introduit une non-linéarité. Nous proposons et et justifions une méthode variationnelle pour obtenir les éléments suivants : une solution stationnaire de l'équation SMRM de Schrödinger dans le formalisme particule-trou