Objetivo: conocer de qué manera los enfermeros perciben la relación terapéutica en su proceso de trabajo en los Centros de Atención Psicosocial. Metodología: estudio cualitativo, descriptivo y exploratorio, basado en el enfoque del materialismo histórico dialéctico. Los datos se recolectaron través de entrevistas semiestructuradas, basadas en análisis de contenido en conjunto con análisis temático y se los discutió por medio de la dialéctica entre trabajo muerto y trabajo vivo en acción. Resultados: participaron diez enfermeros. La relación terapéutica surgió de la tensión dialéctica entre el trabajo muerto, considerado como trabajo anterior y enajenado, y el trabajo vivo en acción, que es el lugar de la relación terapéutica. Conclusión: el trabajo muerto se evidenció en la reproducción del modelo de atención en el que el trabajo burocrático es asumido por los enfermeros y se deslegitima el rol de los pacientes. El trabajo vivo en acción se identificó por el establecimiento de la relación terapéutica, desarrollada a través de la convivencia, en los intercambios de confianza, a través de talleres, en el rol de referencia y a través de la relación como experiencia definitoria de la trayectoria profesional. La tensión dialéctica se convierte en un proceso rico en consumo de tecnologías ligeras, que ayuda al enfermero a reconocer su rol en el nuevo modelo de atención a la salud mental, en el que la praxis se convierte en un camino posible en el contexto de su trabajo.