Introdução: A gestação é um período onde as atitudes e escolhas da mãe irão refletir no crescimento e desenvolvimento do bebê, por isso as ações educativas e promocionais da saúde são fundamentais. Essas ações, desenvolvidas por uma equipe multiprofissional, são ainda mais eficientes, por ter uma diversidade maior de informações para a gestante. Objetivo: Descrever a experiência multiprofissional de ações de promoção da saúde com gestantes de alto risco e seus acompanhantes. Métodos: Trata-se de um relato de experiência que contempla encontros realizados semanalmente em um Hospital Universitário, no setor de alojamento conjunto, que comporta quatro leitos para gestantes de alto risco. Os momentos dialógicos ocorreram em rodas de conversa, com as gestantes e acompanhantes, discentes e docentes de fonoaudiologia e enfermeiros da equipe local. Foram desenvolvidos materiais informativos para os participantes e um pôster que permaneceu disponível ao público no setor. Resultados: Notou-se que os participantes se apresentaram receptivos e interessados nos assuntos da roda de conversa propostos, que foram gradativamente trabalhados, cada um contribuindo com suas vivências, bem como com suas dúvidas e questionamentos. Conclusão: O trabalho multiprofissional gerou reflexões sobre a amamentação e o sistema estomatognático, expandindo o diálogo sobre outros temas de abordagem fonoaudiológica. Ações promotoras da saúde podem empoderar os participantes para intervir como agentes na compreensão das necessidades de saúde, como o cuidado com o binômio mãe-bebê.