Este trabalho apresenta e discute aspectos relevantes de uma experiência extensionista envolvendo formação inicial e continuada em divulgação científica. A iniciativa, vinculada à Universidade Federal do ABC, foi constituída por meio de um curso oferecido na modalidade à distância devido à pandemia, tendo como participantes professores da educação básica e de nível superior, graduandos e pós-graduandos, divulgadores científicos independentes e profissionais que atuam em museus. Foram realizados encontros síncronos para abordagem de temas que abrangessem aspectos teóricos e práticos relativos à divulgação científica. Como forma de conclusão do processo formativo, os trinta e dois cursistas concluintes foram divididos em grupos menores, que mesclavam as diferentes categorias de inscritos, para elaboração do trabalho final que compreendia um plano de divulgação científica envolvendo escolas, museus e universidade. Os resultados da análise dos projetos e das respostas a um questionário indicam que os cursistas puderam expressar suas dúvidas, opiniões e impressões a respeito da divulgação científica durante o processo de formação, a partir do olhar proveniente do ambiente profissional em que atuavam. Como o grupo era heterogêneo, foi possível perceber como a divulgação científica é representada e apropriada de formas diversas nos diferentes contextos profissionais. As atividades realizadas constituíram-se como importante componente formativo para os cursistas. Os mesmos destacaram os seguintes pontos: elementos teóricos, elementos práticos, grupos diversificados e desenvolvimento de habilidades de relação com o público.