Este estudo objetivou identificar as percepções dos participantes e das profissionais da saúde sobre o Grupo “Trilhando Saúde” na Unidade Básica de Saúde do Rio Vermelho, em Florianópolis. Trata-se de um estudo participante, com abordagem qualitativa. Fizeram parte do estudo 18 pessoas, sendo 15 usuários do Sistema Único de Saúde e três profissionais da saúde. Os instrumentos utilizados para coleta de dados incluem roteiro de entrevista semiestruturada, observação participante e diário de campo, registrados por gravador e smartphone. Os dados foram organizados com auxílio do software NVivo 11 e analisados por meio da técnica de análise de conteúdo. A concepção de saúde dos participantes flutua entre as lógicas pautadas na doença e na saúde, sendo influenciadas pela concepção das profissionais da saúde e as práticas realizadas. Os participantes relatam benefícios físicos (melhora da aptidão física, equilíbrio, agilidade) e psicológicos (disposição, relaxamento e felicidade), além da interação social. A especificidade do Grupo “Trilhando Saúde” na natureza ainda possibilitou identificação das características do bairro e mudança de comportamento em favor da conservação ambiental.