RESUMO Esta pesquisa investigou as compreensões produzidas por professoras que atuam na educação infantil sobre a atividade do brincar e analisou suas implicações na organização e execução da atividade de ensinar em crianças com transtorno do espectro autista matriculadas na pré-escola. Trata-se de uma pesquisa-ação, em que participaram dois alunos e suas professoras e monitoras. Os dados emergiram de observações e registros da sala de aula e de um grupo focal com as profissionais. Com base na análise textual discursiva foram construídas duas categorias: compreensões sobre o brincar; e o brincar e o ensinar na educação infantil em crianças com TEA. Resultados mostram que as compreensões das profissionais sobre o brincar têm impacto na sua prática pedagógica, bem como revelam a importância e o potencial que elas adquirem na atividade do brincar e do ensinar na educação infantil.