Objetivo: Descrever a vivência de docentes e discentes na pós-graduação em enfermagem utilizando o Team Based Learning (TBL), na modalidade presencial e remota. Métodos: Trata-se de relato de experiência que descreve a prática pedagógica no uso do TBL. A experiência envolveu duas docentes e 85 estudantes e se deu na disciplina de Segurança do Paciente, em uma universidade pública do Distrito Federal, Brasil. Resultados: Os resultados do estudo reproduzem uma descrição minuciosa das etapas do TBL a partir da experiência das docentes na disciplina. Discussão: Os resultados corroboraram a discussão de outros achados científicos no Brasil e em diversos países e reiteram a importância do uso do TBL em diversos contextos e áreas da educação. Conclusão: A pesquisa evidenciou uma experiência satisfatória vivenciada por docentes e discentes utilizando o TBL em ambas as modalidades, pois propiciou o desenvolvimento de competências e habilidades docentes e discentes com repercussões positivas no aprendizado na disciplina de pós-graduação em enfermagem. As evidências demonstraram que o processo ensino-aprendizagem pode ser mais significativo.