O trabalho representa o elemento essencial na construção social do indivíduo, podendo ser fonte de prazer e sofrimento. Define-se a terceirização como o repasse de atividades de uma organização para terceiros. O estudo consistiu em analisar as vivências de prazer e sofrimento de terceirizados que atuam nos serviços de limpeza em uma instituição federal pública à luz da Psicodinâmica do Trabalho. Utilizou-se uma metodologia de abordagem qualitativa, cunho descritivo, empregando a análise de conteúdo de Bardin (2011). Teve-se a pesquisa de campo enquanto procedimento técnico e a aplicação de um roteiro de entrevista adaptado do instrumento ITRA – “Inventário sobre Trabalho e Riscos de Adoecimento”, de Mendes e Ferreira (2007), para a coleta e análise dos dados. Evidenciou-se que o trabalho é visto como prazeroso, os recursos suficientes e o relacionamento tranquilo, apesar das limitações como falta de tempo para ir ao médico, divisão das tarefas, problemas físicos e cognitivos. Os terceirizados realizam suas atividades conforme as diretrizes impostas pela organização e evitam conflitos, tendo o controle emocional como estratégia de defesa. Identifica-se a presença de invisibilidade, uma vez que evitam manifestar seus sentimentos e suas necessidades de alternativas que minimizem os riscos de adoecimento